IMCA-VISION_DOCUMENTATION
教程
使用说明
ros联合仿真
建模
IMCA-VISION_DOCUMENTATION
ros联合仿真
ros联合仿真
使用urdf语言进行建模,联合ros进行方针,可以在成车未完成无法调试是,利用仿真调试验证导航算法等。
github项目
搭建中...